ケンタウロスは、ギリシャ神話にでてくる怪物の一族です。
馬の首から上が人間の上半身に置き換わった(あるいは人間の下半身が馬になっている)半人半馬の姿をしています。
ケンタウロスは、「ケンタウロス族」として、きわめて優秀な戦士として知られています。
基本的に粗野で乱暴だとされていますが、一部にはケイロンなどの聡明なケンタウロスも存在します。
モデルは、中央アジアに勢力を広げていた遊牧民族スキタイが、人馬一体となって攻めてきた姿ではないかと考えられています。
さて、星座の「いて座」は、弓矢を持ったケンタウロスの姿をしています。
しかし、いて座は姿こそはケンタウロスですが、ケンタウロス族ではないという説が有力となっています。
さらに、いて座とは別に、星座「ケンタウルス座」もありますが、ケンタウルス座は、南の空の星座のため、日本の殆どの地域では全体を見ることは出来ません。
この「ケンタウロス」は、中世では紋章のモチーフとして用いられ、現在でもゲームやアニメ等のモンスターとして登場しています。